Hoburauakujulise põhiplaaniga Köismäe torn paikneb Tallinna linnamüüri lääneosas, Tallinna kõige põnevamal müüriäärsel tänaval.
Torn rajati 1360. aastal. Tornist eendub väike rõdu, mille kaudu pääseb müürile. Oma praegused viis korrust ning kõrguse 27 m sai torn aga 1520. aastal.
1935. aastal torni korrastati ning 1965. aastal restaureeriti, selle käigus ehitati ka praegune kõrge kivikatus.
2000. aastatel renoveeriti torn taas. Korruste vahele valati betoonist vahelaed, parandati puitlaed ja valmistati uued trepid.